Xidmət

3D hərəkət tutma sistemimüxtəlif növ mexaniki hərəkətin, akustik hərəkətin tutulmasının, elektromaqnit hərəkətinin çəkilişinin,optik hərəkət tutma, və inertial hərəkətin tutulması. Bazarda mövcud olan əsas üçölçülü hərəkət tutma cihazları əsasən sonuncu iki texnologiyadır.
Digər ümumi istehsal üsulları arasında foto skan etmə texnologiyası, kimyagərlik, simulyasiya və s.
Optik hərəkət ələ keçirmə. Ən ümumioptik hərəkət tutmakompüter görmə prinsiplərinə əsaslanaraq, Marker nöqtəsi əsaslı və Markersiz nöqtə əsaslı hərəkət ələ keçirilməsinə bölünə bilər. Marker nöqtəsinə əsaslanan hərəkətin çəkilməsi adətən Marker nöqtələri kimi tanınan əks etdirici nöqtələrin hədəf obyektin əsas yerlərinə qoşulmasını tələb edir və hədəf obyektdəki əks etdirən nöqtələrin trayektoriyasını çəkmək üçün yüksək sürətli infraqırmızı kameradan istifadə edir, beləliklə, hədəf obyektin kosmosdakı hərəkətini əks etdirir. Nəzəri olaraq, kosmosdakı bir nöqtə üçün, eyni anda iki kamera tərəfindən görülə bildiyi müddətcə, bu anda kosmosdakı nöqtənin yeri iki kameranın eyni anda çəkdiyi şəkillər və kamera parametrləri əsasında müəyyən edilə bilər.
Məsələn, insan bədəninin hərəkəti tutması üçün çox vaxt insan bədəninin hər bir oynaq və sümük işarəsinə əks etdirici toplar yapışdırmaq və infraqırmızı yüksək sürətli kameralar vasitəsilə əks etdirən nöqtələrin hərəkət trayektoriyasını çəkmək və insan bədəninin kosmosda hərəkətini bərpa etmək və avtomatik olaraq insan duruşunu müəyyən etmək üçün onları təhlil etmək və emal etmək lazımdır.
Son illərdə kompüter elminin inkişafı ilə qeyri-marker nöqtəsinin başqa bir texnikası sürətlə inkişaf edir və bu üsul birbaşa kompüter tərəfindən çəkilmiş şəkilləri təhlil etmək üçün əsasən təsvirin tanınması və təhlili texnologiyasından istifadə edir. Bu texnika ən çox ətraf mühitə müdaxiləyə məruz qalan texnikadır və işıq, fon və tıkanma kimi dəyişənlərin hamısı tutma effektinə böyük təsir göstərə bilər.
İnertial Hərəkət Tutma
Daha çox yayılmış başqa bir hərəkət tutma sistemi, bədənin müxtəlif hissələrində bağlanmış kiçik modullara bir çip inteqrasiya olunmuş bir çip paketi, çip tərəfindən qeydə alınan insan əlaqəsinin məkan hərəkəti və daha sonra kompüter alqoritmləri ilə təhlil edilən və beləliklə insan hərəkət məlumatlarına çevrilən inertial sensorlara (İnertial Measurement Unit, IMU) əsaslanır.
İnertial tutma əsasən əlaqə nöqtəsində inertial sensorda (IMU) sabitləndiyi üçün mövqe dəyişikliyini hesablamaq üçün sensorun hərəkəti ilə sabitlənir, buna görə də inertial tutma xarici mühitdən asanlıqla təsirlənmir. Bununla belə, nəticələri müqayisə edərkən inertial tutmanın dəqiqliyi optik tutmanın dəqiqliyi qədər yaxşı deyil.