Xidmət
3D hərəkət tutma sistemimüxtəlif növ mexaniki hərəkətin, akustik hərəkətin tutulmasının, elektromaqnit hərəkətinin tutulmasının,optik hərəkət tutma, və inertial hərəkətin tutulması.Bazarda mövcud olan əsas üçölçülü hərəkət tutma cihazları əsasən sonuncu iki texnologiyadır.
Digər ümumi istehsal üsullarına foto skan etmə texnologiyası, kimyagərlik, simulyasiya və s.
Optik hərəkət ələ keçirmə.Kompüter görmə prinsiplərinə əsaslanan ümumi optik hərəkət tutmalarının əksəriyyətini Marker nöqtəsi əsaslı və Markersiz nöqtə əsaslı hərəkət ələ keçirməyə bölmək olar.Marker nöqtəsinə əsaslanan hərəkət tutumu adətən Marker nöqtələri kimi tanınan əks etdirici nöqtələrin hədəf obyektin əsas yerlərinə qoşulmasını tələb edir və hədəf obyektdəki əks etdirən nöqtələrin trayektoriyasını çəkmək üçün yüksək sürətli infraqırmızı kameradan istifadə edir, beləliklə, əks etdirən nöqtələr hədəf obyektin kosmosda hərəkəti.Nəzəri olaraq, kosmosdakı bir nöqtə üçün, eyni anda iki kamera tərəfindən görülə bildiyi müddətcə, kosmosdakı nöqtənin bu andakı yeri iki kameranın çəkdiyi şəkillər və kamera parametrləri əsasında müəyyən edilə bilər. eyni an.
Məsələn, insan bədəninin hərəkəti tutması üçün tez-tez insan bədəninin hər bir oynaq və sümük işarəsinə əks etdirici toplar yapışdırmaq və infraqırmızı yüksək sürətli kameralar vasitəsilə əks etdirən nöqtələrin hərəkət trayektoriyasını çəkmək və sonra analiz etmək və analiz etmək lazımdır. insan bədəninin kosmosda hərəkətini bərpa etmək üçün onları emal edin və avtomatik olaraq insan duruşunu müəyyənləşdirin.
Son illərdə kompüter elminin inkişafı ilə qeyri-marker nöqtəsinin başqa bir texnikası sürətlə inkişaf edir və bu üsul birbaşa kompüter tərəfindən çəkilmiş şəkilləri təhlil etmək üçün əsasən təsvirin tanınması və təhlili texnologiyasından istifadə edir.Bu texnika ən çox ətraf mühitə müdaxiləyə məruz qalan texnikadır və işıq, fon və tıkanma kimi dəyişənlərin hamısı tutma effektinə böyük təsir göstərə bilər.
İnertial Hərəkət Tutma
Daha çox yayılmış başqa bir hərəkət tutma sistemi, bədənin müxtəlif hissələrində bağlanmış kiçik modullara birləşdirilmiş çip paketi olan inertial sensorlara (İnertial Measurement Unit, IMU) əsaslanır. və daha sonra kompüter alqoritmləri ilə təhlil edilərək insan hərəkət məlumatlarına çevrildi.
İnertial tutma əsasən əlaqə nöqtəsində inertial sensorda (IMU) sabitləndiyi üçün mövqe dəyişikliyini hesablamaq üçün sensorun hərəkəti ilə sabitlənir, buna görə də inertial tutma xarici mühitdən asanlıqla təsirlənmir.Bununla belə, nəticələri müqayisə edərkən inertial tutmanın dəqiqliyi optik tutmanın dəqiqliyi qədər yaxşı deyil.
